Una fiel adaptación de la «Odisea», de Homero. Tras la guerra de Troya, Ulises decide regresar a su patria, Ítaca, donde le esperan su esposa Penélope y Telémaco, su hijo. Pero el viaje que emprende el héroe no va a resultar nada fácil. Poseidón, el dios del mar, llenará su camino de adversidades.