Fins a l'arribada dels vapors al segle XIX, els vaixells a vela havien dominat els mars i els oceans del planeta. Des dels primers intents de navegar a vela que van tenir lloc en les civilitzacions antigues de Mesopotàmia i Egipte, els vaixells van anar evolucionant constantment, fent-se cada vegada més grans, més àgils, més ràpids i més segurs.
A Velers es repassa com han evolucionat els vaixells gràcies a nous materials i a noves tècniques de construcció: drakkars, coques, caravel·les, carraques, navil·lis, galeres, bergantins, fragates, goletes... Sovint, per a un imperi, el control dels territoris exigia disposar d'una marina potent, ben provisionada i moderna. El domini del mar va comportar nombrosos avenços tècnics i científics per millorar la seguretat i l'orientació: brúixoles, sextants, cartografia, etc.
Velers ens descriu l'aventura de conèixer i dominar el mar, ens fa reviure la història de la navegació a vela i ens endinsa en la vida als grans velers, i ho fa recuperant l'extraordinari patrimoni del Museu Marítim de Barcelona.