Tot i que no se sap amb certesa, sembla que cap al segle VIII abans de Crist un joglar grec anomenat Homer -del qual es diu que era cec-va compondre aquesta història, l'Odissea, que explica les aventures que va viure Ulisess des que s'en va anar de Troia- acabada la guerra- fins que va arrribar, vint anys després , a la seva pàtria, Itaca.
Es diu també que Homer va crear abans un altre esplèndid poema titulat la Iliada, on s'expliquen les gestes d Aquil·les i altre herois a la guerra de Troia.Les dues obres van ser de primer poems orals, que es cantaven , i més tard es van escriure.
Però la veritat és que res de tot això no és segur, perquè hi ha qui diu fins i tot que Homer no va existir...